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Betrachtet man nun die lebendige Kraft als Funktion von , , , und setzt zur Abkürzung: , so ergibt sich:

und die Hamiltonschen Bewegungsgleichungen werden:

,
.

Alle diese Beziehungen gelten, wie für das hier benutzte Bezugssystem (, , , ), ebenso auch für jedes andere Bezugssystem (, , , ), welches mit diesem durch die Gleichungen 1) verbunden ist.