(16.b)
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von jenen gesuchten Componenten wird alsdann die erste folgenden Werth besitzen:
(16.c)
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wo die Drehungen des Körpers während der Zeit bezeichnen respective um die Axen .“
Beachtet man nun aber die aus (16.b) entspringenden Relationen:
so reducirt sich die Formel (16.c) auf:
oder (was dasselbe) auf:
Hiefür aber kann, weil und ist, auch geschrieben werden:
oder auch:
oder mit Rücksicht auf (16.a):
(17.a)
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