1426. Reinhard v. Ussigheim wird von Hohenlohe mit den Kirchsätzen zu Rüsselhausen und Zimmern belehnt. Wib. 1, 131. 175. W. F. 4, 424.
1450 an St. Erhardstag ziehen die Rothenburger gen Herrenzimmern, (s. d.) verbrennen den Vorhof sammt dem Dorf und Rüsselhausen. Wib. 1, 175.
1496. Andres Vetter zu Rüsselhausen Gerichtsmann zu Herrenzimmern. W. F. 5, 480.
Der Ort liegt freundlich auf dem rechten Ufer der Tauber, da wo von Norden her der Nassauer Bach in die Tauber einmündet. Das Thal ist hier weit und lieblich, hohe prächtige Pappeln begrüßen den von Weikersheim herkommenden Wanderer, der erst, nachdem er die im Viereck gebauten früheren Klostergebäulichkeiten durchschritten hat, das eigentliche Dorf betritt.
Die Kirche steht etwas erhöht an seiner Nordseite, am Klosterberg, in dem früheren noch ummauerten Kirchhof, und stammt aus spätromanischer Zeit, das Schiff erlitt gothische Veränderungen, während der im Osten stehende Thurm noch ganz in der ursprünglichen Bauweise erhalten ist. Die im Jahr 1875 ansprechend erneuerte Kirche hat im Schiff hübsche spätgothische Kleeblattfenster und innen eine flache Decke; der Thurm ein Kreuzgewölbe mit breiten, an der Kante gekehlten Rippen auf Blätterkonsolen, auf dem Schlußstein ein schön verschlungenes mit (spätromanischen) Diamanten besetztes Band. Nach Osten hat er hier im Erdgeschoß noch das alte Rundbogenfenster; der Triumphbogen ist ebenfalls noch ursprünglich, halbrund, und wie es scheint, noch älter als der Thurm, der an ihn gelehnt ist. Außen an den Ecken des auf romanischem Sockel ruhenden Thurmes stehen, so daß die eigentlichen Kanten des Thurmes frei bleiben, höchst primitive flache Strebepfeiler mit Dächelchen und Lilien, ähnlich denen am Paradies in Maulbronn, die, wie die unter ihnen durchlaufende Sockelwulst beweist, später, doch
Julius Hartmann, Eduard Paulus: Beschreibung des Oberamts Mergentheim. W. Kohlhammer, Stuttgart 1880, Seite 717. Digitale Volltext-Ausgabe bei Wikisource, URL: https://de.wikisource.org/w/index.php?title=Seite:OberamtMergentheim0717.jpg&oldid=- (Version vom 1.8.2018)
